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减速机厂家靠不靠谱问清楚这几点
- 2019-08-08 -

经过多年的测试,咱们总结出点评减速机好坏的一些性能指标,特别是减速机研制进程当中容易呈现问题的当地。这些坑,谁也逃不掉。能不能处理,什么时分处理,就看研制实力了。所以,下一次有减速机厂家找上门,你能够问问他们有没有遇到这些问题,处理到什么程度就知道这家靠不靠谱了。


漏油


       不管什么减速机,这是必定要面临的问题。而漏油的原因是比较复杂,涉及到油封品牌、油封安装、轴的加工工艺、使用办法等等,并且漏油还分真漏油和假漏油。


        所谓假漏油,是指在运转之后不久呈现漏油,漏油量不多,并且短时刻后就不再呈现。这种一般是内部的压力开释,压力开释了就没事了。而真漏油呈现的时刻点就不定了,可能是一开始就漏了,这时很可能是产品品质或安装品质问题;也有可能是运转很长时刻之后呈现,这一般是油封寿数问题(使用不当除外)。


       许多人都愿意拿漏油来进犯国产减速机。没错,的确在这个问题上,的确国产减速机发作的概率会比较高,可能是工艺不成熟,或者是使用了比较一般的油封。可是,有必要要说的是,这绝不是国产减速机的特性,这锅咱不背,便是进口减速机,品牌咱就不说了,还不是一家,我也测过漏油的。那些许多使用过进口品牌机器人的客户也会知道这个问题。至于厂家是怎样解说的就不知道了。所以不是进口的不漏油,仅仅概率小,你不知道而已。


精度


        这里包括了两种,一种角传动精度,这是减速机手册里都会标出来的,这影响的是机器人的肯定定位精度;另一种是重复定位精度,这是减速机手册里没有,这影响的是机器人的重复定位精度。角传动精度一般减速机厂家都有专业的设备,可是客户自己也能够规划一些简易的办法去测。重复定位精度也一样。


         对于新减速机来说,要到达标称的1弧分以下,许多厂家是OK的,可是最大的问题是一致性和稳定的。可能大部分厂家一开始精度都达标,但几个月后,要么精度跳上跳下,要么直接是越来越差。


       重复定位精度也如此,短时刻内到达较高重复定位精度是没什么问题,可是时刻长了,如何坚持住就很难了。


发热


       这是比较直观,可是比较少人关注的一个点。其实发热也是上面讲的精度有关。减速机精度取决于齿轮的啮合程度,啮合间隙过大,减速机的精度就差,而选用微过盈的办法,精度就会进步,可是就会导致发热过大的问题。RV上,选用帝人结构的发热的差异还没有那么显着,而同样是谐波减速机,不同品牌的发热程度就差许多了。其他不说,谐波里面,HD是唯一一家能够既能够精度高又能够发热少的厂家。大佬的称谓绝不是浪得虚名。


       当然,发热除了与齿轮有关之外,还跟油脂、跟安装有关,油脂的好坏,安装的才能都会有显着的影响。这里有许多的细节工艺,这就看各个机器人厂家的技能才能了。


寿数


        寿数也是国产减速机被吐槽最多的点。大家老是吐槽减速机寿数短,但能讲清楚究竟什么寿数短的人却不多。


       其实减速机的寿数首要取决于轴承的寿数,一般来说,轴承是最早坏的,特别是谐波,RV的话,行星结构部分也是易损坏的点。


       许多人都吐槽国产减速机用的轴承欠好。这个我得说两句公道话,这又得分两种:一种是轴承的确欠好,可能是材料或者工艺等等的缺点导致轴承便是达不到那个寿数;可是呢,另一种状况是,哪怕你使用了跟HD如出一辙的轴承,你也不能确保100%能到达寿数。原因是,在谐波职业,轴承是存在必定概率的提早磨损的,这我是在各大厂商那里都得到了证实。便是说,这是一个职业瓶颈,便是有一个小概率会呈现轴承莫名其妙就坏了,并且前期查不出来。而这个时分,究竟是减速机本身有问题仍是客户问题,这其实就有灰色地带,会扯皮的当地。而不同品牌之间这个概率也存在差异。你要去问厂家概率是多少,估量他们也答不上来,或者也不敢正面答你,一般比较官方的回答都会讲10%以内。这是一个计算概率。那这个计算值怎样来的呢,那谁有这么大的样本能够计算呢,你懂的。


       提早磨损的状况一般会在数月到一年左右呈现,视运转状况而定,所以那些趁着机器人迸发许多出货的减速机厂家就要留意了,如果前面研制的时分没有控制住这个概率,现在出货越多,半年后头越大。许多人宣扬国产减速机迎来了春天,我却觉得许多人是在出产一个又一个定时炸弹,哪一天被引爆,那可就天翻地覆了。


传动功率


       其实这跟前面讲的精度、发热、油脂等都有联系。传动功率也是减速机重要点评指标之一。要测试传动功率也是需要专业设备的,客户自己比较难测出具体数据。可是,做横向比照是能够的。发热便是最直观的一个比照办法,初中常识告诉咱们,能量是守恒的,发热大了,代表电机更多的功率被用来消除摩擦了,那输出功率天然就少了。输出功率少了,负载才能天然就弱,就没力,加速度天然就小,节拍天然就慢了。


关于不同厂家的首要距离首要便是以上这些内容了,至于实际怎样测,怎样建立合理点评规范,那各有各的办法,各有各的道理,测试办法都是得靠自己探索,因为厂家不必定肯透露,或者甚至有些厂家也没测过,但至少能把上面的问题解说清楚的厂家就归于比较靠谱的厂家,至少是真实在做产品的,如果回答不上来,那就请君三思了。




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